Скажите, возможно ли сделать публикацию 1с, если база не на УФ, а на обычных формах?

Смотря что ты хочешь получить.
web-сервисы, http-сервисы, OData - пожалуйста.
Веб-интерфейса не будет.

Можно, но обычные формы работать не будут. Только управляемые. Отсюда пилить управляемый интерфейс.

Ну и да, всякие сервисы будут работать.

Задача в том, чтобы извне подключаться к базе 1С через HTTP для интеграции с Telegram.
Но база без тонкого клиента, на обычных формах.

(4) Задача с Telegram и без сервисов решима вроде как.

(5) Да, я как-то делал через HTTP-запросы.
Но сейчас телеграмшики хотят доступ именно извне к 1с и предлагают такой вариант.
А я вообще не в курсе что это.

(4) конкретный пример любой приведи , что тебе нужно  и что такое "извне"?

(6) Ну так пошли их и предложи свой вариант.

(7) Хотят при отправке пользователем (покупателем) в боте номера телефона проверять, есть ли этот телефон в базе 1с. Также и другие данные хотят получать из справочника владельцев информационных карт

(9) В телеге можно в обратную сторону работать.
1с пингует, есть ли чо новое у бота (например раз в 5 секунд) и на основании этого строить диалог.
Если временной лаг в 3-5 секунд допустим, то не надо ничего публиковать со стороны 1С.

(9) Так можно сделать. Только свой Soap/RestApi не свети во вне.

если есть телега под рукой добавь тестового бота (@unimagazka_bot) пин-код для входа : 1145
и на примере команды /SK - поиск товара по штрихкоду ( для проверки :2200000004703)
тоже самое и с твоими телефонами будет работать

Спасибо!