ясно что не так
Для каждого Категория Из ТЗКатегорийПайщиков Цикл
    СтруктураКатегорийПайщиков = Новый Структура;
    СтруктураКатегорийПайщиков.Вставить("ИмяКатегории", Категория.ИмяКатегории);
КонецЦикла;
и не так
СтруктураКатегорийПайщиков = Новый Структура;
Для каждого Категория Из ТЗКатегорийПайщиков Цикл
    СтруктураКатегорийПайщиков.Вставить("ИмяКатегории", Категория.ИмяКатегории);
КонецЦикла;
А как?

vanga mode on

СтруктураКатегорийПайщиков = Новый Структура;
Для каждого Категория Из ТЗКатегорийПайщиков Цикл
    СтруктураКатегорийПайщиков.Вставить(Категория.ИмяКатегории, Категория.Категория);
КонецЦикла;

vanga mode off