Настроены права доступа на чтение документа ЗаказПокупателя через RLS - там очень все хитро и разветвленно.
Нужно чтобы пользователь с полными правами мог выбрать пользователя и документ и проверить, есть ли доступ у него. Как это реализовать?

залогиниться под этим пользователем и проверить

Попробуй ПравоДоступа()

(2) Там проверяется доступ к объекту метаданных, то есть к определенному виду документа, а мне нужно проверить доступ на конкретный документ.

(3) см (1)

не на 100% но в почти...

п1 = параметрсеанса.текущийпользователь
параметрсеанса.текущийпользователь = тестируемыйЮзер
запрос = "выбрать разрешенные ......"

параметрсеанса.текущийпользователь = п1

а еще лучше запустить регламентное задание под правами тестового юзера