в УТ 10 есть РС КатегорииОбъектов.
Измерения: Объект/Категория
Мне необходимо этот регистр конвертировать в реквизит объекта номенклатуры "Товарная категория".
в ПКС не очень хочется это делать, так как это будет запрос в цикле.
Как это лучше сделать? в ПВД номенклатура?
Тоже не сильно нравится, так как номенклатура может по ссылке передаваться

И чо что запрос в цикле?

Первый перенос от последующих обычно по разным правилам в типовых сделан.
А ты хочешь по-другому?

(0) Если это на плане обмена, то надо при записи регистра регистрировать изменение номенклатуры. Это должно решить проблему "номенклатура может по ссылке передаваться"