Есть справочник Категории. Каждому элементу справочника присвоено свое значение (id) в регистре сведений.
Так вот, как теперь вывести в СКД эту иерархию справочника и что бы на против каждой группы было соответствующее ему значение id из РС?

Категории      ID         Код
----------------------------------
Группа1       |   ?      | 000000239
   Группа2    |   ?      | 000000248
      Элемент |  4701    | 000004088

(0) Соединить две таблицы в запросе. Что конкретно у вас не получается?

(1) Все правильно. В запросе левым соединением склеиваю справочник с РС. В ресурсах ничего не указываю иначе на против группировки будет неверно значение (Сумма, минимум, максимум и т.д). В настройках указываю поля группировки по "Категория" (Иерархия), ID. Выводится структура как в (0)

Если же сделать без иерархии, то будет просто список без группировок, так не красиво)