У документа - команда печати
надо сразу закрыть документ после печати
есть возможность?

Наверное можно.

&НаКлиенте
Процедура ОбработкаКоманды(ПараметрКоманды, ПараметрыВыполненияКоманды)
    
    ОткрытьФорму("Обработка.СогласиеНаОбработкуПерсональныхДанных.Форма",
                Новый Структура("Субъекты", МассивСубъектов),
                ПараметрыВыполненияКоманды.Источник,
                ПараметрыВыполненияКоманды.Уникальность,
                ПараметрыВыполненияКоманды.Окно);
    
КонецПроцедуры

Из ПараметрыВыполненияКоманды.Источник можно достучаться до формы объекта.