В документе есть реквизит типа ДокументСсылка. Как сделать чтобы при изменении данного реквизита поля документа заполнялись из выбранного документа?

Запрограммировать

в форме или при записи, в любом случае надо звать программиста

И как получить доступ к реквизитам выбранного документа?

(3) Это сложно, это нужно код писать.

(4) Так я об этом и спрашиваю. Как это запрограммировать?

(5) Для начала открыть конфигуратор и попробовать хоть что-то написать.
Потом выложить овно-код и спросить, что в нём не так.

(5) Ну руками обычно код в конфигураторе набирают....

МоеТакоеТоПоле = Ссылка.МоеДругоеТоПоле;

я думаю лучше все таки "позвать программиста" (с)