Пишу так

НаборЗаписей=Соединение.Execute("SELECT *  FROM rxri2_virtuemart_orders");

//записываем данные в MySQL

Пока НаборЗаписей.Eof()=ложь Цикл
НаборЗаписей.MoveNext();
КонецЦикла;

Сколько гуглил нагуглил только это, но что-то мне подсказывает что это запись в результат запроса, а как прочитать строчки результата запроса?

Все нашел

Пока НаборЗаписей.Eof()=ложь Цикл
Значение3 = НаборЗаписей.Fields(3).Value;
НаборЗаписей.MoveNext();
КонецЦикла;

Это не запись в результат запроса. Ибо она, как минимум, бессмысленна.
Это перебор записей результата запроса, переход к следущей записи.
А чтение значения поля Fireld текущей записи выглядит так:
НекаяПеременная = НаборЗаписей.Fields("Field").value;

(0) Цикл для каждого и отладчиком посмотреть, что содержит параметр цикла.

лучше всего разбираться на примере.
если интересно посмотри мое  решение

http://infostart.ru/public/165027/

если нужно могу скинуть на почту.