Есть справочник: Меню. Есть Справочник ВидыМеню. В форме списка справочника Меню (список меню там) есть реквизит Виды Меню. Мне нужно выбрать все Меню когда выбран допустим ВидМеню Ресторан. Как программно добраться до тех Меню которые принадлежат ВидуМеню допустим Ресторан.

(0) У этого списка (элемент формы) есть отбор. Кури его.

Для примера в любой типовой посмотри справочник "Подразделения организаций"

ВыборМеню = Справочники.ПрайсЛист.ПолучитьФорму("ФормаСписка") Курю хоть в правильном направлении

(3) И передать параметр с отбором.

Выбрать Ссылка
Из Справочник.Меню
ГДЕ ВидМеню = &вид

Запрос.УстановитьПараметр("вид", Справочники.ВидыМеню.НайтиПоНаименованию("Ресторан"));

ВыборМеню = Справочники.ПрайсЛист.ПолучитьФорму("ФормаСписка", Параметры)

ВыборМеню = Справочники.ПрайсЛист.Выбрать(,Справочники.ВидПрайсЛиста.НайтиПонаименованию("Ресторан"));