Необходимо переносить (можно по расписанию, можно инициировать пользователю) один документ (Приходный кассовый ордер) из УТ в Бухгалтерию.
Как это лучше осуществлять? Стандартными методами или писать свою обработку?

Платформа 1С:Предприятие 8.2 (8.2.15.294)

"Управление торговлей", редакция 10.3 (10.3.3.3)

Бухгалтерия предприятия, редакция 2.0 (2.0.33.7)

Зачем изобретать велосипед? Взять что-то типа такого: http://infostart.ru/public/115956/ и отметить виды документа для выгрузки.

Если нет что то особенного при выгрузке документов можно воспльзоваться стандартым планом обмена..

Вот что отвечает мне обработка ПомощникНастройкиОбменаДанными, запущенный из БП 2.0 на шаге Настройка переноса объектов:
Ошибка при сохранении настроек обмена данными: {Обработка.ПомощникНастройкиОбменаДанными.МодульОбъекта(376)}: Поле объекта не обнаружено (ОбменУправлениеТорговлейБухгалтерияКОРП)