Запрос = Новый Запрос;
   Запрос.Текст =
       "ВЫБРАТЬ
       |    РеализацияТоваровУслуг.Дата,
       |    РеализацияТоваровУслуг.Номер,
       |    РеализацияТоваровУслуг.Контрагент,
       |    РеализацияТоваровУслуг.Комментарий,
       |    РеализацияТоваровУслуг.Товары.(
       |        Номенклатура.Артикул,
       |        КоличествоУпаковок,
       |        Упаковка,
       |        Упаковка.Коэффициент,
       |        Цена,
       |        Сумма,
       |        СтавкаНДС,
       |        СуммаНДС
       |    ),
       |    РеализацияТоваровУслуг.Дата КАК Дата1
       |ИЗ
       |    Документ.РеализацияТоваровУслуг КАК РеализацияТоваровУслуг
       |ГДЕ
       |    РеализацияТоваровУслуг.Дата <= &ДатаОкончания
       |    И РеализацияТоваровУслуг.Дата >= &ДатаНачала";

   Запрос.УстановитьПараметр("ДатаНачала", Объект.ДатаНачала);
   Запрос.УстановитьПараметр("ДатаОкончания", Объект.ДатаОкончания);

   Результат = Запрос.Выполнить();

   ВыборкаДетальныеЗаписи = Результат.Выбрать();
       Пока ВыборкаДетальныеЗаписи.Следующий() Цикл
    Текст = Текст + """Документ.Реализация"""+Символы.ПС;
    Текст = Текст + ВыборкаДетальныеЗаписи.Дата +", "+ВыборкаДетальныеЗаписи.Номер +", "+ВыборкаДетальныеЗаписи.Контрагент +", "+ВыборкаДетальныеЗаписи.Комментарий+Символы.ПС;
           Текст = Текст + ", "+ВыборкаДетальныеЗаписи.Товары.Номенклатура.Артикул+Символы.ПС;
   КонецЦикла;
Выдает ошибку нету Номенклатура, как быть?

Добавить в запрос "Номенклатура".

(0) но ее же нет?!

И второй цикл, т.к. Выборка.Товары - это таблица.

А писать лучше -|ИЗ
       |    Документ.РеализацияТоваровУслуг.Товары

имхо, лучше вот вместо всяких вложенных таблиц юзать итоги

Пока ВыборкаДетальныеЗаписи.Следующий() Цикл
  Текст = Текст + """Документ.Реализация"""+Символы.ПС;
  //...
  ВыборкаТовары = ВыбокаДетальныеЗаписи.Товары.Выбрать();
  Пока ВыборкаТовары.Следующий() Цикл
    Текст = Текст + ", "+ВыборкаТовары.Номенклатура.Артикул+Символы.ПС;
  КонецЦикла;
КонецЦикла;

Запрос хороший, надежный - в плане получения Даты. Получается и основное значение, и резервное (Дата1) - на случай, если что-то случится с основным.

*(6) Номенклатура.Артикул читать как НоменклатураАртикул

точка там лишняя, т.к. скорее всего псевдоним поля будет таким.

(5) Итоги скорее всего будут медленнее работать. Хотя чтобы быть уверенным надо сравнить запрос на скуле.

unregistered спасибо!
про ВыборкаТовары = ВыбокаДетальныеЗаписи.Товары.Выбрать();

неподумал!