В первом наборе данных:
ВЫБРАТЬ
    ПродажиОбороты.Регистратор,
    ПродажиОбороты.Период,
    ПродажиОбороты.Номенклатура,
    СУММА(ПродажиОбороты.СтоимостьОборот),
    СУММА(ПродажиОбороты.КоличествоОборот)
ИЗ
    РегистрНакопления.Продажи.Обороты(&НачПериода, &КонПериода, Регистратор, ) КАК ПродажиОбороты
СГРУППИРОВАТЬ ПО
    ПродажиОбороты.Период,
    ПродажиОбороты.Регистратор,
    ПродажиОбороты.Номенклатура


Во втором наборе данных
ВЫБРАТЬ
    &Дата,
    ЦеныНоменклатурыСрезПоследних.Номенклатура,
    МАКСИМУМ(ЦеныНоменклатурыСрезПоследних.Цена) КАК Цена
ИЗ
    РегистрСведений.ЦеныНоменклатуры.СрезПоследних(
            &Дата,
            ТипЦен = &ТипЦен
                И Номенклатура = &Номенклатура) КАК ЦеныНоменклатурыСрезПоследних

СГРУППИРОВАТЬ ПО
    ЦеныНоменклатурыСрезПоследних.Номенклатура

Связь полей наборов по параметрам &Дата и &номенклатура.
Формируется долго. Можно как-то ускорить выборку, чтобы в результате получить цены на каждую дату продажи?

В таком виде нет.
Только переписывать.
Связь наборов через параметр = запрос в цикле

(1) Понял. А как можно переписать?

Есть такая задача - получить значение среза последних на дату не исползуя виртуальную таблицу.
1) отказаться от связи через параметр.
2) подумать как прикрутить подсказку

(0) объедини оба набора в одном запросе, непонятно зачем два набора

(4) не выйдет. Точнее данные будут не соответствовать ожидаемым. Там срез последних на дату каждого документа.
То есть для каждой строки надо новое значение.

(5) понятно

Нашел в интернете оптимизированный способ выборки цен.
В одном наборе данный выбираем и Продажи и Цены, связь с условием:
ЦеныНоменклатурыКонтрагентов.Период В
    (ВЫБРАТЬ
        МАКСИМУМ(Цены.Период)
    ИЗ
        РегистрСведений.ЦеныНоменклатурыКонтрагентов КАК Цены
    ГДЕ
        Цены.Период <= Продажи.Период
        И Цены.Номенклатура = Продажи.Номенклатура
        И Цены.ТипЦен.ТипЦеныНоменклатуры = &ТипЦен)
И вот какая тут получается проблема: для некоторых позиций у меня есть записи
Период 31.12.2018 23:59:59   Цена 1 230,00
Период 31.12.2018 23:59:59   Цена 2 500,00
Период 31.12.2018 23:59:59   Цена 1 100,00
потому что выборка из регистра "Цены номенклатуры контрагентов", максимальный период одинаковый и у меня утраивает выборку, как избежать подобной ситуации?

Добавил еще одну связь с условием и получилось:
ЦеныНоменклатурыКонтрагентов.Период В
    (ВЫБРАТЬ
        МАКСИМУМ(Цены.Максимум)
    ИЗ
        РегистрСведений.ЦеныНоменклатурыКонтрагентов КАК Цены
    ГДЕ
        Цены.Период <= Продажи.Период
        И Цены.Номенклатура = Продажи.Номенклатура
        И Цены.ТипЦен.ТипЦеныНоменклатуры = &ТипЦен)

(7)Зависит от того, какой из этих трех цен вы хотите видеть.

(8) как оказалось, с таким условием вообще ничего не отбирает

В общем отобрать одну запись в ситуации когда в регистре три таких записи не удается:
Период 31.12.2018 23:59:59   Цена 1 230,00
Период 31.12.2018 23:59:59   Цена 2 500,00
Период 31.12.2018 23:59:59   Цена 1 100,00

(9) любую, максимальную или среднюю

Тебе надо в документе продажи брать цену номенклатуры(цена = сумма / количество), и сравнить с прайсом на дату документа. так же предусмотреть вид цены, и ситуацию когда в одном документе будет одна и та же номенклатура разбита на несколько строк

(11)Ну и группируй по МАКСИМУМ или СРЕДНЕЕ

Я бы сделал так.

Выбрал все цены через объединение остатков на начальную дата и за период. Затем сгруппировал бы по Номенклатура, Период с нужной функцией. И только потом эти обработанные цены цеплял бы к регистру продаж.

Если все это делается на СКД, то отбор по номенклатуре к такому запросу должен примениться автоматически.

"через объединение остатков на начальную дата" - через объединение цен на начальную дату периода

По-моему СКД это дело умеет оптимизировать, но только если ты ей немного развяжешь руки - пропишешь условия в {}

(13) так с этим и нет проблем)

(17)"В общем отобрать одну запись в ситуации когда в регистре три таких записи не удается"
" так с этим и нет проблем)"

Определитесь...